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Friday, March 13, 2020

脳波を使用して筋肉を強化するウェアラブルサイボーグ - ラベルオンライン

「どこからともなく出てきた」とソレンセンは言う。「私は毎日元気で運動していましたが、指先のうずきから始まり、進行しました。」

2018年10月に、身体の神経系に影響を与えるまれな疾患であるギランバレー症候群で診断された彼女は、二度と歩くことを期待していませんでした。

しかし、その年の初めに、フロリダ州ジャクソンビルにあるブルックスサイバニックトリートメントセンターは、日本で開発された独自のリハビリテーション技術であるハイブリッド 補助肢(HAL)を使用する最初の米国センターになりました。

HAL-本質的 に着用可能なサイボーグ-は、脊髄損傷や筋ジストロフィーのある人が動きを取り戻し、神経と筋肉を強化するのを助けます。外骨格として知られている彼らは、小さな電気モーターを動力とする関節を備えた軽量のスーツの一種であり、機械的な筋肉として機能します。

本当に衝撃的なことは次のとおりです。患者は脳波を使用して制御します。

ソレンセンは、日本のロボット工学者である山海芳之によって開発された脳波制御外骨格について聞いたとき、試してみなければならないことを知っていました。彼女は、数ヶ月後の12月に娘の結婚式で歩くことに決めました。

しかし、恩恵を受けるのは障害者や負傷者だけではありません。世界保健機関(WHO)によると、2050年までに60歳以上の人口は20億人を超え、外骨格は世界の高齢化の解決策を提供する可能性があります。

将来的には、人体が年齢とともに摩耗するにつれて、外骨格-活発な精神を動力とする-は、人々が自分の足にとどまるのを助ける可能性があります。

調査会社のMarkets and Marketsによると、このような巨大な潜在的アプリケーションが利用可能になると、2023年までに世界の医療外骨格市場は推定28億ドルの価値があるでしょう。

運転席のユーザー

ソレンセンが最初にHALを試したとき、彼女はかろうじて平らな面を横切ることができました。

ブルックスセンターの訓練を受けた理学療法士は、彼女が腰とズボンにHALを装着するのを手伝い、皮膚の表面の微弱な生体電気信号を拾うのに役立つセンサーに彼女を接続しました。HALはこれらの信号を受信すると、その人の動きをサポートします。

しかし、HALを装着して数秒で全力疾走することを期待することはできません。リハビリテーションには、時間、決意、そして理学療法士とトレッドミルでHALを使用している間、患者を支えて直立状態に保つ体重ハーネスの助けが必要です。そのトレーニング中、理学療法士は各患者の動作と使用された設定(歩行モードからジョグモードまで)のログを保持します。ユーザーの動きを監視し、それに応じて設定を調整できるため、動きがより自然になります。

Sorensen氏は、最初はHALが筋肉を誘導して自然な歩行パターンを模倣する小さな足の動きを作るのを助けることでほとんどの作業を行っているように感じたが、その後、運転席に着くのが増えたと感じたと言います。

「最初の数回後、あなたの脳はHALに接続し、自分で足を動かしているのがわかりました」と彼女は言います。「それは信じられないほどだった-私の心はちょうど破裂していた。」

山海によると、通常、患者がHALに慣れるのに2〜10回試行するのは、ソレンセンよりも重症度の低い可動性の問題がある人が必要です。しかし、それぞれ約1時間半の40回のトレーニングセッションの後、ソレンセンは歩行者の支援にもかかわらず、立ち直りました。彼女は娘の結婚式に間に合いました。

現在、山海の外骨格は、患者が日本、フィリピン、およびドイツとポーランドで筋肉の動きを回復するのを支援しています。

良い技術

HALの背後にある脳は、眼鏡をかけた億万長者のロボット学者山海です。2004年に設立された日本企業Cyber​​dyneを率いる彼は、「人、機械、情報を融合する」ように設計された「ウェアラブルサイボーグ」を作成することをビジョンとしていました。

そして、山海の会社の名前は、アメリカのSF大ヒット作「ターミネーター」で悪役ロボットを生み出した恐ろしいサイバーダイン・テクノロジーを思い起こさせるかもしれないが、日本のロボット学者は、戦争ではなく平和とリハビリのために技術を作りたいと考えている。

山海は1960年代に9歳であったときに、SF作家Isaac Asimovによって「I、Robot」を発見し、テクノロジーの積極的な応用に夢中になりました。彼は日本の筑波大学で工学を追求することにしました。1998年、山海は世界初となる最初のHALプロトタイプを作成し、今後数十年間、今日の洗練された軽量バージョンに製品を改良しました。

以前は、軍事支援を中心としたロボット支援技術でした。しかし最近、HALは外骨格技術を使用して病気を治療したり、着用者をサポートしたりすることに焦点を当てた研究の波の一部です。たとえば、ハーバード大学の研究者は2014年に、HALと同様に患者の体力を強化するソフトなエキソスーツを発表しました。そして、フォードのよ​​うな自動車メーカーは、労働者の疲労を軽減するために、工場の床で外骨格を使用しています。HALも、医療分野を超えた可能性を秘めています。救助とサポート、労働集約型の工場労働から娯楽や高齢者のケアまで、あらゆるものがあります。

「(日本の)労働者の平均年齢は非常に高いので、これらの技術は彼らを助け、高齢者の身体機能を徐々に高めて、彼らが自立し続けることができる」と山海は言う。

しかし、新しいテクノロジーが作成されると、それらを規制するための社会的および法的ルールはほとんどまたはまったくありません。

山海は、外骨格などの技術の製造と使用に関与するすべての関係者が開発の方向を制御できるように、これらの措置は事前に議論されなければならないと言います。Cyber​​dyneには2つの倫理委員会があります。研究の推進に専念するもの。もう1つは、新しいデバイスとテクノロジーを作成および開発するときに、平和のアイデアを支持することです。

次に、山海と彼のチームは、既存の医療機器を改善するために、治療方法に関するデータを収集しています。山海の目的は、人間の健康をより長く維持し向上させる医療機器を準備することです。

今のところ、彼は高齢者から重度障害者までのすべての人が独立を取り戻すのを見て喜んでいます。ソレンセンが共有しているのは考えです。

「私がHALを使用したとき、機器を使用するために全国から来た人がいました」と彼女は言います。「この種の技術をもっと簡単に利用できるようにしたい」(Original Source)

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